Баллистическая ракета Р-5 была выполнена одноступенчатой с несущими топливными баками из листового дюралевого сплава. Для их упрочнения и обеспечения бескавитационной работы турбонасосных агрегатов, питавших ракетный движок компонентами горючего, в баках создавалось маленькое лишнее давление. В качестве маршевого мотора на ракете применялся ЖРД РД-103 с тягой на земле до 41 т, разработки ОКБ В.П. Глушко, давнего соратника Царица. В качестве компонентов горючего использовались 92 % этиловый спирт и водянистый кислород.
На ракете применили комбинированную систему управления. Для уменьшения бокового отличия точки падения ГЧ добавили канал радиокоррекции. Управляющие усилия на активном участке линии движения создавались аэро- и газодинамическими рулями.
В апреле 1954 года начались работы над улучшенным вариантом ракеты. Она получила обозначение Р-5М. Модернизация коснулась сначала боевого оснащения, двигательной установки и системы управления. В итоге внесенных конфигураций наибольшая дальность стрельбы возросла на 200 км. За счет в первый раз введенного резервирования основных блоков аппаратуры системы управления удалось повысить ее надежность.
Ракету оснастили отделяемой от корпуса на конечном участке полета ядерной головной частью мощностью 300 кт. Ее круговое вероятное отклонение (КВО) точки падения от расчетной точки прицеливания составляло 3,7 км, предельное отклонение - 6 км.
20 января 1955 года на полигоне Капустин Яр состоялся 1-ый испытательный запуск ракеты Р-5М. 2 февраля последующего года был осуществлен 1-ый запуск данной ракеты со штатным ядерным боезарядом.
Ракетный комплекс (РК) с БРСД Р-5М был принят на вооружение инженерных бригад РВГК 21 июня 1956 года. Он был наиболее совершенным, чем его предшественники. Пуск ракеты был на сто процентов автоматизирован. В процессе предстартовой подготовки осуществлялся контроль всех пусковых операций. Старт Р-5М проводился с наземной пусковой установки (пускового стола), которую можно было установить на пригодной местности.
Опосля сотворения 17 декабря 1959 года Ракетных войск стратегического назначения все инженерные бригады РВГК, вооруженные ракетным комплексом с БРСД Р-5М, были включены в боевой состав этого вида Вооруженных Сил СССР. Сразу их переформировали в ракетные дивизии. В каждой из 5 дивизий, получивших этот ракетный комплекс, имелось восемь ракет Р-5М. Эксплуатировались они до 1967 года.
Ракетный комплекс с БРСД Р-12 был принят на вооружение 4 марта 1958 года. Конкретно эти ракеты стали главным орудием сделанных в декабре 1959 года Ракетных войск стратегического назначения - новейшего вида Вооруженных Сил СССР, с течением времени ставшим надежным гарантом сохранности страны.
Р-12 была выполнена одноступенчатой, с топливными баками несущей конструкции. Они изготавливались из алюминиево-магневых сплавов. Верхний бак (окислителя) разделялся промежным днищем. Окислитель расходовался поначалу из нижней части бака, что создавало наиболее подходящие условия для стабилизации полета. В полете баки горючего и окислителя наддувались.
Главные составляющие горючего (азотная кислота и керосин) воспламенялись с помощью специального пускового горючего, что было типично и для американских ракет тех пор. Двигательная установка ракеты состояла из четырехкамерного маршевого ЖРД РД-214, разработанного в ОКБ академика В. Глушко, с тягой на земле 60 т. Выход мотора на режим осуществлялся без подготовительной ступени по принципу так именуемого пушечного запуска. На ракете применялась система регулирования кажущейся скорости, позволявшая в определенных пределах изменять тягу мотора в целях обеспечения наиболее четкого движения ракеты на активном участке линии движения данному.
Автономная инерциальная система управления обеспечивала управление полетом ракеты и выведение головной части в район цели. При проведении испытаний были получены предельные отличия точки падения ГЧ от расчетной по дальности в пределах 1100 м, по направлению - около 600 м при стрельбе на наивысшую дальность в 2000 км. В ее состав в первый раз были включены устройства обычной и боковой стабилизации центра тяжести. Приборы системы управления располагались в межбаковом отсеке. В качестве органов управления использовались четыре графитовых газоструйных руля. На корпусе хвостового отсека устанавливалось четыре маленьких стабилизатора.
Р-12 несла моноблочную головную часть с термоядерным зарядом мощностью 1 Мт. Отделение ГЧ в полете осуществлялось при помощи пневматического толкателя. Ракета предназначалась для поражения площадных целей (площадью около 100 км).
Во время Карибского кризиса по решению русского правительства на Кубу было переброшено несколько ракетных полков с БРСД Р-12. Там началась подготовка к развертыванию комплексов и стройку стартовых позиций. К концу октября приблизительно половина из 36 доставленных боевых ракет Р-12 была готова к заправке компонентами и стыковке с ядерными головными частями. Обстановка продолжала обостряться. Но, невзирая на давление приверженцев силового решения конфликта, руководители СССР и США отыскали метод разрешить его мирным методом.
Во 2-ой половине 70-х годов начался массовый процесс снятия с вооружения ракет Р-12 и Р-12У в связи с развертыванием ракетных комплексов РСД-10. Первыми снимались ракетные комплексы с шахтными пусковыми установками. На момент подписания советско-американского Контракта о ликвидации ракет средней и наименьшей дальности в 1987 году на боевом дежурстве находилось 65 ракет Р-12. Они все были ликвидированы.
6 июля 1960 года на полигоне Капустин Яр состоялся 1-ый испытательный запуск новейшей ракеты, получившей обозначение Р-14. Он был признан удачным. 24 апреля 1961 года новейший БРК был принят на вооружение РВСН. 1 января 1962 года в г. Глухов заступил на боевое дежурство 1-ый ракетный полк, вооруженный ракетным комплексом с БРСД Р-14. В тот же день к дежурству приступил 1-ый дивизион ракетного полка дислоцированного в г. Приекуле. В декабре 1962 года в этом полку был развернут 1-ый дивизион с ракетами Р-14У в ШПУ.
Ракета Р-14 была выполнена одноступенчатой с топливными баками несущей конструкции. В качестве компонентов ракетного горючего в первый раз были применены азотная кислота (окислитель) и несимметричный диметилгидразин (НДМГ - горючее), которые воспламенялись при взаимном контакте. В топливных магистралях были установлены мембранные клапаны, что дозволяло долгое время держать ракету в заправленном состоянии. По сопоставлению с Р-12 количество водянистых компонентов на борту ракеты уменьшилось на одну вторую, что упростило эксплуатацию.
Маршевый движок РД-216, состоявший из 2-ух схожих двигательных блоков, развивал тягу на земле 138 т. Внедрение в его конструкции новейших уникальных технических решений позволило существенно повысить надежность и упростить эксплуатацию. В первый раз применялась система опорожнения баков (СОБ), в итоге чего же возникла возможность уменьшить гарантированный остаток горючего и повысить дальность стрельбы.
В первый раз в отечественной практике была установлена гиростабилизированная платформа с воздушным подвесом гироскопов, также генератор программных импульсов, что позволило понизить инструментальные ошибки. Приборы СУ располагались в приборном отсеке, который размещался меж топливными баками. В качестве органов управления использовались газоструйные рули. КВО составило 1300 м, что для тех пор числилось высочайшим показателем.
Ракета оснащалась моноблочной отделяемой в полете ядерной головной частью с термоядерным зарядом мощностью 1 либо 2,3 Мт. Ее отделение от корпуса обеспечивалось срабатыванием 3-х разрывных болтов и 3-х тормозных пороховых ракетных движков, установленных снаружи приборного отсека. Также была предусмотрена система аварийного подрыва ГЧ и выключение двигательной установки в случаи значимого отличия ракеты от данной линии движения полета. При всем этом накрепко блокировалась возможность развития ядерной реакции боеприпаса. В 1963 году по плану учений один ракетный дивизион выполнил запуск ракеты с ядерным боезарядом со штатной техники по полигону на Новейшей Земле. Все системы сработали накрепко.
В период проведения летных испытаний базисного эталона начались работы по созданию модификации для шахтного варианта базирования. 1-ый пуск модернизированной ракеты, получившей обозначение Р-14У, состоялся 11 февраля 1962 года, а в октябре последующего года весь комплекс доводочных работ удалось окончить и новейший боевой ракетный комплекс был принят на вооружение РВСН.
На начало 60-х годов ракетный комплекс с БРСД Р-14У был самым совершенным в собственном классе. Он обеспечивал поражение целей на дальностях до 4500 км. На каждой стартовой позиции по углам прямоугольного треугольника с катетами 80 и 70 м оборудовались три шахтные пусковые установки. Опосля загрузки и подстыковки заправочных магистралей и силовых кабелей ракеты заправлялись и могли находиться в таком положение пару лет.
На боевом дежурстве БРК с ракетами этого типа стояли на боевом дежурстве до 1983 года.